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1、 热机：
定义：热机是利用内能来做功，把内能转化为机械能的机器。热机的种类：蒸汽机、内燃机（汽油机和柴油机）、汽轮机、喷气发动机等。
2、 内燃机：
内燃机活塞在汽缸内往复运动时，从气缸的一端运动到另一端的过程，叫做一个冲程。四冲程内燃机包括四个冲程：吸气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程。在单缸四冲程内燃机中，吸气、压缩、做功、排气四个冲程为一个工作循环，每个工作循环曲轴转2周，活塞上下往复2次，做功1次。在这四个冲程中只有做功冲程是燃气对活塞做功，而其它三个冲程（吸气冲程、压缩冲程和排气冲程）是依靠飞轮的惯性来完成的。压缩冲程将机械能转化为内能。做功冲程是由内能转化为机械能。
四冲程汽油机的工作原理
1、进气行程在此行程中，活塞由上止点运动到下止点，进气门开启，排气门关闭，曲轴旋转180度。
当活塞由上止点向下止点运动时，气缸内部的压力下降，将汽油和空气的混合气经进气门吸入气缸，由于存在进气阻力，当活塞到达下止点时，气缸内的压力低于大气压。
2、压缩行程中，活塞由下止点运动到上止点，进、排气门均关闭，曲轴旋转180度。
当活塞由下止点向上止点运动时，气缸内的混合气温度压力不断上升，使其易于点燃。较大的压缩比有利于提高发动机的动力性和经济性，但压缩比过高，易造成发动机工作不正常。
3、做功行程中，进气门、排气门均关闭，活塞由上止点运动到下止点，曲轴旋转180度。
在压缩冲程活塞达到上止点之前，火花塞点燃混合气，在混合气燃烧产生的高压作用下，活塞由上止点被推向下止点而产生动力。气缸内最高瞬间压力可达3到5MPao
4、排气行程中，活塞由下止点运动到上止点，进气门关闭，排气门打开，曲轴旋转180度。
在活塞由下止点向上止点运动时，燃烧的废气被排出。当活塞到达排气上止点时，由于燃烧室容积的存在，气缸内还有少量废气，其压力也因排气阻力而高于大气压。此时，活塞又恢复到进气行程初始状态，这样，发动机气缸完成了一个工作循环。
综上所述，四冲程汽油发动机经过进气、压缩、燃烧做功、排气四个行程，完成一个工作循环。这期间活塞在上、下止点间往复移动了四个行程，相应地曲轴旋转了两周。
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