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"众所周知，ABS和TCS、ASR都是被广泛使用的主动安全装备。
ABS是制动防抱死系统。作用是防止车辆在刹车时因车轮抱死而失去转向和稳定性，并缩短制动距离，减少轮胎磨损。顾名思义，ABS只是在踩刹车时才起作用。
TCS是牵引力控制，亦称ASR驱动防滑调节。作用是避免车辆在起步、加速和过弯时通过降低发动机功率的手段防止驱动轮损失牵引力。防止因车轮打滑而导致轿车失控。TCS（ASR）只在操作油门踏板时起作用。ABS及ASR只能被动地作出反应，而且只是在纵向起作用。
ESP的作用是提高所有行驶条件下的车辆行驶稳定性，纠正各种行驶条件下的转向过度、转向不足、侧滑和甩尾等。无论是否踩刹车、是否踏下油门踏板，ESP时刻都在起到监控作用。它能主动帮助驾驶者应对几乎所有的危急驾驶状况，保护车辆和人身安全。ESP不仅涵盖了ABS和ASR的功能，还能探知车辆的侧滑倾向并及时纠正。ESP能够识别危险状况，并且无需司机做任何动作而主动采取行动，消除险情。
青出于蓝而胜于蓝。ESP源于ABS却远远高于ABS。除涵盖了ABS、EBD、EDS、TCS（ASR）、MSR等功能外，还先后扩展出了AUTO HOLD智能防溜（迈腾有此功能）、HBA液压制动辅助、BSW（雨中行驶时）制动盘清洁、RKA轮胎压力监控、MSR 发动机阻力矩控制、DSR动态转向补偿等等多项功能。是主动安全装备的最高境界。
ESP能主动反应，极大地提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，换言之，就是在横向力起作用的情况下，ESP能维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。
ESP是通过选择性地对某个车轮实施制动，实际上就是令某个车轮减速，来维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶的。ESP还通过对发动机输出扭矩的调整来改善高速过弯时的稳定性与安全性，它是迄今最先进，也是最有效的主动安全装备。说它是当今主动安全装备的最高境界也不为过。
当然，任何安全装备的保护都不是无限度的，如果盲目开快车，任何安全装置都难以保证其安全。"
“自动防抱死刹车”的原理并不难懂，在遭遇紧急情况时，未安装ABS系统的车辆来不及分段缓刹只能立刻踩死。由于车辆冲刺惯性，瞬间可能发生侧滑、行驶轨迹偏移与车身方向不受控制等危险状况！而装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械自动化的“点刹”动作。此举可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑，同时加大轮胎摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
从微观上分析，在轮胎从滚动变为滑动的临界点时轮胎与地面的摩擦力达到最大。在汽车起步时可充分发挥引擎动力输出（缩短加速时间），如果在刹车时则减速效果最大（刹车距离最短）。ABS系统内控制器利用液压装置控制刹车压力在轮胎发生滑动的临界点反复摆动，使在刹车盘不断重复接触、离开的过程而保持轮胎抓地力最接近最大理论值，达到最佳刹车效果。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制(ABS /ASR)系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及行进过程中，引擎ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当ECU判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S 级再度成为历史的创造者。
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