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摇臂钻床,也可以称作横臂钻，主轴箱可在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱转弯±180的钻床（见图），摇臂还可沿外柱上下乘载，以适应环境加工有所不同高度的工件，较小的工件可加装在工作台上，较小的工件可必要放到机床底座或地面上。
摇臂钻床普遍运用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较小的工件的孔，摇臂钻床加工范围广，能用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等，摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种，滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改为滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以不断扩大加工范围，限于于锅炉、桥梁、机车车辆和造船，机械加工，等行业。
铣床是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
一、铣床与刨床的区别：
铣床：是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。刨床：用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。根据结构和性能，刨床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床及专门化刨床（如刨削大钢板边缘部分的刨边机、刨削冲头和复杂形状工件的刨模机）等。
牛头刨床因滑枕和刀架形似牛头而得名，刨刀装在滑枕的刀架上作纵向往复运动，多用于切削各种平面和沟槽。龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动，多用于加工大平面（尤其是长而窄的平面），也用来加工沟槽或同时加工数个中小零件的平面。大型龙门刨床往往附有铣头和磨头等部件，这样就可以使工件在一次安装后完成刨、铣及磨平面等工作。单臂刨床具有单立柱和悬臂，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，多用于加工宽度较大而又不需要在整个宽度上加工的工件。
由刀具或工件作往复直线的运动，由工件和刀具作垂直于主运动的间歇进给运动。常用的刨床有：牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床。
二、钻床和铣床的区别：
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
三、镗床与铣床的区别：
镗床与铣床的工作原理和性质相似。刀具的旋转是主运动，工件的移动是进给运动。
镗床多用于加工较长的通孔，大直径台阶孔，大型箱体零件上不同位置的孔等。由于镗床的刀盘和镗杆刚性较高，因此加工出的孔的直线度，圆柱度和位置度等都很高。
铣床也可以进行镗孔，但加工范围较小，精度也较低。铣床多用于平面，成型面，槽等加工。
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于它的主轴可以在加工范围内快速的任意移动，而工件固定。因此加工大型箱体零件上的不同位置的孔，螺孔等，效率很高。
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