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地球倾斜的角度是指赤道面与地球绕太阳公转面的交角，公转轨道面又被称为黄道面，因此这个交角叫做黄赤交角，大小是23度26分。黄赤交角并非不变的，它一直有微小的变化，由于变化较小，短时间可以忽略不计。?
理想状态的二体运动，太阳和地球将会最终形成一个稳定运动状态，但由于宇宙中其他天体（包括太阳系其他行星，小行星，星际物质，太阳系外其他恒星，黑洞，暗物质以及可还未发现的可以对太阳和地球产生作用的存在）的影响，太阳和地球将不可能是理想状态的二体运动，所以会导致二者之间运动状态的改变，黄赤交角也会有所变化。
地球倾斜与直射斜射的关系
关于地轴倾斜的产生原因说法很多。科学家也难形成统一意见。其中“陨星撞击说”较为流行。地球的早期只是一颗小行星，靠引力不断俘获外来天体壮大自己，而外来天体都是在相对地球高速运动的，所以俘获的过程就是剧烈碰撞。碰撞有正撞和侧撞，最大的一次撞击发生在45亿年前，一颗很大的小行星从侧面撞击了地球，使地球旋转起来，撞出去的物质和小行星形成了月亮，撞击留下的大坑形成了海洋。
如果没有月球，地球就会摇摆不定，甚至颠倒。月球的引力是地球自转轴最好的稳定器，它使地轴指向北极星附近，并使地轴与公转平面保持66度34分。使地球一年有了四季。初始时地球自转很快，一天只有5小时，是潮汐摩擦的减速作用成了一天24小时。所以，是惯性使它继续旋转，万有引力引起的潮汐摩擦使它慢慢减速。
另一种说法是认为地轴倾斜的主要原因是南半球大陆板块向北半球漂移的结果。由于南半球大陆板块不断向北半球漂移，造成北半球负荷较重，使北半球地轴下沉，形成向南倾斜的地轴。通过计算，南半球与北半球大陆板块的面积之比约为3∶5，这正好与地轴倾角24°基本相符。
地球倾斜与直射斜射在于太阳直射角的不同。
如果地轴倾斜度变大，地球的四季时间划分没有变化，但是热带面积会变大，寒带面积变大，温带面积变小。地球有得地方会变得更热、有的地方会变得更冷；两极地区的极昼、极夜现象时间会变得更长。如果地轴角度变为零，那么地球没有四季的划分，各地除了两极点外各地昼夜时间相同，都为12小时，赤道最热，两极最冷。
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