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汽车高速行驶时振摆：汽车在高速行驶或在某一较高车速行驶时出现行驶不稳、摆头，甚至方向盘抖动。供油系统污染易造成新车发动机抖动，汽车变矩器导致行车抖动故障的检修。
原因：
一、前轮定位角失准，前束过大；
二、前轮胎气压过高过低或轮胎由于修补等原因引起动不平衡；
三、前轮毂变形或轮胎螺栓数量不等；
四、传动系统零部件安装松动；
五、传动轴弯曲，动不平衡；前轴变形；
六、减震器失效，前钢板弹簧刚度不一致；车架变形、铆钉松动或前轴变形。
诊断与排除：
一、高速振摆有两种情况，一是随着车速的提高振摆渐强烈；二是在某一较高车速出现振摆，并引起方向盘抖动时，先架起驱动桥，前轮加塞安全塞块，起动发动机并逐步换人高速档，使驱动轮达到终试摆振速度。若此时车身和方向盘都出现抖，则为传动系统引起的振摆，因为此时前轮前桥处于静止状态；若达到终试振摆速度，汽车不出现抖动，则振摆的原因系汽车前桥部分存在故障；
二、检查前轮各定位角和前束是否符合要求，如失准应调整；
三、架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎是否变形过大。必要时可换良好的车轮进行对比试验；
四、检查前轴、车架是否变形，检查传动轴是否弯曲，有条件时应做传动轴动平衡；
五、检查前钢板弹簧的刚度、减振器的效能以及弹簧支架铆钉有无松动等，性能不符合应更换。
六．检查底盘是否松旷，球头是否老化
症状二：起步抖：
解决方案：一般是压盘膜片软，或者盘不平，应该更换离合压盘。
症状三：行使时加速抖，或怠速抖动
解决方案：行使时加速就抖,有可能是内球笼坏了；如果是怠速正常的情况下抖或者怠速不平稳,那可能是节气门脏了，该清洗了。注意光洗节气门不行,节气门怠速阀一定要拆开清洗,怠速阀轴承要加油润滑才行。洗后应调整节气门，一般把怠速螺栓调整到底就可以，否则怠速偏高。
症状四：驾驶室里面抖的厉害，尤其是慢慢加油的时候，连着工作台，方向盘一起共振的一塌糊涂。
解决方案：元宝梁胶皮垫的那个架子上有三条螺丝松开。然后用千斤把发动机支起来，越高越好。再把这三条螺丝紧固，放下千斤就行了
症状五：冷启动时车辆抖动。
其主要原因是燃料燃烧不好，给车辆提供的动力不足。
一．点火能量偏低：车辆冷启动时如果发动机内的温度低，燃油和润滑油的温度较低，要多喷油以满足动力性的要求。长时间使用后，火花塞的极点间隙容易变大，导致点火能量下降，燃油雾化不好，从而使车辆发生抖动。另外，点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。
二．混合比不合适：在闭环控制的车辆中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车辆，排气管中的温度达不到370摄氏度，氧传感器就会不工作。此时ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车辆的动力输出，出现抖动现象。
三．气门和进气道积碳：如果发动机内的气门和进气道发生积碳，而积碳可以吸收适量的燃油，ECU判断出现错误，同样达不到需要的动力性，抖动现象就在所难免了。
四．各缸工况不同：在长时间使用后，各缸火花塞的点火间隙和时间控制会出现差异，但是ECU诊断不出这种偏差，依旧对“它们”平等相待，这就出现了实际与理论的差错，结果有的缸产生的功率偏小，会导致抖动。
五．水温传感器失灵：水温传感器是电脑判断当时发动机工况的重要依据之一。水温传感器失灵会导致电脑控制的喷油量出现偏差，造成车辆抖动。
汽车怠速抖动原因可能是：火花塞或点火线圈故障；气门正时不正确；气缸压缩不均匀；气门密封不严，漏气；燃油压力不良；喷油嘴堵塞/泄漏；冷却系统与气缸之间泄漏；空气流量传感器故障。怠速不稳的分类1. 如何观察怠速不稳①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。2. 按出现规律分类①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。3、按抖动程度分类①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。4. 按原因关联分类①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。5. 按故障系统分类①进气系统；② ；③点火系统；④发动机 。
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